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题名/责任者:

非线性系统鲁棒自适应反演控制/胡云安, 晋玉强, 李海燕著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2010

ISBN及定价:

978-7-121-10953-9/CNY39.00

载体形态项:

212页:图;26cm

并列正题名:

Robustness of adaptive backstepping control for nonlinear systems

个人责任者:

胡云安 著

个人责任者:

晋玉强 著

个人责任者:

李海燕 著

学科主题:

非线性系统 (自动化)-鲁棒控制-自适应控制

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第204-212页)

提要文摘附注:

本书主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法。全书共分9章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法；讨论了非线性系统的多面滑模控制问题；研究了含不确定性且控制系数矩阵未知的系统控制问题，并用两种方法控讨了NN鲁棒自适应反演控制器设计问题；探讨了当控制方向未知时严格块反馈型非线性系统鲁棒自适应控制设计问题；对不确定非仿射型块控系统，介绍了新颖的神经网络鲁棒自适应控制器设计，并讨论了其动态反演控制的设计方法；对未知控制方向的非仿射型块控系统鲁棒自适应控制问题进行了研究并讨论了主要设计方法的应用。

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