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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:99

题名/责任者:
滑模变结构控制MATLAB仿真.先进控制系统设计方法/刘金琨著
版本说明:
第4版
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-302-56975-6/CNY128.00
载体形态项:
xi, 526页:图;26cm
并列正题名:
Sliding mode control and matlab simulation the design method of advanced control system
其它题名:
先进控制系统设计方法
丛编项:
电子信息与电气工程技术丛书
个人责任者:
刘金琨
学科主题:
变结构控制-系统仿真-Matlab软件
中图法分类号:
TP273
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
责任者附注:
刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书以MATLAB为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP273/081.2/6 60258014   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP273/081.2/6 60258015   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP273/081.2/6 72426696   自然书库(3F东)     借出-应还日期:2025-04-21 现代技术部(1F)
TP273/081.2/6 72426697   自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
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