MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:99
- 题名/责任者:
- 滑模变结构控制MATLAB仿真.先进控制系统设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 第4版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-56975-6/CNY128.00
- 载体形态项:
- xi, 526页:图;26cm
- 其它题名:
- 先进控制系统设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 变结构控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 责任者附注:
- 刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以MATLAB为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP273/081.2/6 | 60258014 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP273/081.2/6 | 60258015 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP273/081.2/6 | 72426696 | 自然书库(3F东) | 借出-应还日期:2025-04-21 | 现代技术部(1F) | |
TP273/081.2/6 | 72426697 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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