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题名/责任者:

概率机器人/(美) 塞巴斯蒂安·特龙, (德) 沃尔弗拉姆·比加尔, (美) 迪特尔·福克斯著 曹红玉, 谭志, 史晓霞等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-50437-5/CNY99.00

载体形态项:

xviii, 495页:图;24cm

统一题名:

Probabilistic robotics

丛编项:

国际电气工程先进技术译丛

个人责任者:

特龙 (Thrun, Sebastian) 著

个人责任者:

比加尔 (Burgard, Wolfram) 著

个人责任者:

福克斯 (Fox, Dieter) 著

个人次要责任者:

曹红玉 译

个人次要责任者:

谭志 译

个人次要责任者:

史晓霞 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由The MIT Press授权出版 本书限中国大陆发行

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (468-495页)

提要文摘附注:

本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分布。包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。

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