MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：297
- 题名/责任者:
- 视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔 ... [等] 著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-121-36942-1/CNY108.00
- 载体形态项:
- xi, 396页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 个人责任者:
- 高翔 著
- 个人责任者:
- 张涛 著
- 个人责任者:
- 刘毅 著
- 学科主题:
- 人工智能-视觉跟踪-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 题名责任附注:
- 题名页题: 高翔, 张涛, 刘毅, 彦沁睿著; 封面题: 高翔, 张涛等著
- 书目附注:
- 有书目 (第385-396页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了视觉 SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP18/0801/2 | 72333756 |  自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-07-19 | 现代技术部（1F） | |
| TP18/0801/2 | 72333757 | 自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-11-06 | 现代技术部（1F） | |
| TP18/0801/2 | 72461523 | 自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-09-08 | 现代技术部（1F） | |
| TP18/0801/2 | 72461524 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP18/0801/2 | 72461525 | 自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-09-08 | 现代技术部（1F） |
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