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题名/责任者:

ROS与ROS2开发指南/张锐主编 北京钢铁侠科技有限公司编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45812-5/CNY88.00

载体形态项:

XIV, 292页:图;24cm

丛编项:

智能驾驶理论与实践系列丛书

个人责任者:

张锐 主编

团体次要责任者:

北京钢铁侠科技公司 编著

学科主题:

机器人-程序设计-指南

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始, 由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中, 本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍, 使读者在学习编程技能的同时, 能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势, 本书提出了ROS与ROS2混合编程方法, 并给出了翔实的实践案例。

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