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题名/责任者:

激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究/章大勇, 吴文启著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10253-6/CNY50.00

载体形态项:

XII, 175页:图;23cm

并列正题名:

Research on system consistency and optimal states estimation of lidar/ins integrated navigation system

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

章大勇 著

个人责任者:

吴文启 著

学科主题:

激光雷达-雷达导航-惯性导航系统

中图法分类号:

TN966

书目附注:

有书目 (第166-175页)

提要文摘附注:

本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型, 基于一致性优化的点云特征提取, 激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究, 激光雷达/惯性组合导航可观性分析, 基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计, 结论与展望。

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