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题名/责任者:

工业机器人与PLC通信实战教程/黄廷胜，田增彬主编 智通教育教材编写组编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-66545-8/CNY49.00

载体形态项:

169页:图;26cm

丛编项:

工业机器人应用技术系列

个人责任者:

黄廷胜 主编

个人责任者:

田增彬 主编

团体次要责任者:

智通教育教材编写组 编

学科主题:

工业机器人-教材

学科主题:

PLC技术-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书分为8章，主要围绕ABB工业机器人与PLC通信进行展开，其中第1章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2章主要介绍工业机器人I/O硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC的连接方法；第3、4章以ABB工业机器人与三菱PLC为例介绍如何通过串行、CC-Link进行字节或字符串的数据传输；第5-8章以ABB工业机器人与西门子PLC为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus四种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。

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