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题名/责任者:

ROS机器人编程零基础入门与实践/刘伏志, 朱有鹏著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-71691-4/CNY99.00

载体形态项:

XI, 247页:图;26cm

并列正题名:

ROS robot programming practice introduction

丛编项:

工业自动化技术丛书

个人责任者:

刘伏志 著

个人责任者:

朱有鹏 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

技工工控

书目附注:

有书目 (第247页)

提要文摘附注:

本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

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