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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真技术/主编宋立博 参编蒋文萍, 宋智广, 张大维

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69485-4/CNY29.80

载体形态项:

135页:图;26cm

并列正题名:

Offline programming and simulation technology of industrial robot

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

丛编项:

工业机器人学与控制基础系列教材

个人责任者:

宋立博 主编

个人次要责任者:

蒋文萍 参编

个人次要责任者:

宋智广 参编

个人次要责任者:

张大维 参编

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

提要文摘附注:

本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则, 按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序, 结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例, 详细介绍了其具体工艺设计流程。

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