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题名/责任者:

深度学习及自动驾驶应用/徐国艳，王章宇，周帆编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75472-5/CNY168.00

载体形态项:

14,285页:图;26cm

并列正题名:

Deep learning and its applications in autonomous driving

个人责任者:

徐国艳 编著

个人责任者:

王章宇 编著

个人责任者:

周帆 编著

学科主题:

机器学习-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统-研究生-教材

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

车辆工程专业研究生系列教材 机工汽车

提要文摘附注:

本书主要讲述了汽车自动驾驶技术概述、深度学习基础及实践、卷积神经网络、网络优化与正则化、目标检测和图像分割CNN模型、注意力机制与Transformer、生成对抗网络、强化学习等内容，以及深度强化学习理论及在自动驾驶领域的工程实践。本书从深度学习入门基础、深度学习高阶技术，到深度学习前沿技术，层层递进提高。本书还基于产教融合和科教融合，将自动驾驶领域产业级工程项目和科研成果转化为教学案例及实践项目。

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