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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人综合实验教程/李大寨主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.05

ISBN及定价:

978-7-111-64824-6/CNY35.00

载体形态项:

177页:图，照片;26cm

个人责任者:

李大寨 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

提要文摘附注:

本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验合的操作内容为载体，从理避论和实践两方面介绍自动化系统中广泛使用的上下料系统、传送带运动控制、工件的定位和识别、机器视觉、机器人运动控制和基于6自由度测量臂的位置标定技术等方面的内容。

使用对象附注:

本书适用于机器人专业的学生或对机器人技术感兴趣的人员

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