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题名/责任者:

ROS入门实例/(美) R. 帕特里克·戈贝尔著 (墨) J. 罗哈斯 ... [等] 译

出版发行项:

广州:中山大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-306-05511-8/CNY58.00

载体形态项:

230页:图;29cm

统一题名:

ROS by example : a do-it-yourself guide to the robot operating system

个人责任者:

戈贝尔 (Goebel, R. P.) 著

个人次要责任者:

罗哈斯 (Rojas, Juan) 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

上海硅步科学仪器有限公司支持出版

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书包含了：真实机器人和模拟机器人、操作系统和ROS版本、回顾ROS基础知识、安装ros-by-example代码、安装Arbotix模拟器、控制移动底座、导航，路径规划和SLAM、语音识别及语音合成、机器人的视觉系统、组合视觉与底座控制、Dynamixel伺服机和ROS等内容。

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