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题名/责任者:

星球车及空间机械臂:地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用/高海波, 刘振著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-04-055315-4 精装/CNY129.00

载体形态项:

217页:图;26cm

并列正题名:

Planetary rover and space manipulator:the techniques and applications of micro/low gravity simulation for mobility performance ground teses

丛编项:

机器人科学与技术丛书;06

个人责任者:

高海波 著

个人责任者:

刘振 著

学科主题:

航天探测器-研究

学科主题:

空间机械臂-研究

中图法分类号:

TP241

一般附注:

机械工程前沿著作系列

提要文摘附注:

本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求，主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象，开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究，提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法，发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术，研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。

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