| 暂存书架(0) | 登录

MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:149

题名/责任者:
无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟, 姜岩, 徐威著
出版发行项:
北京:北京理工大学出版社,2014.4
ISBN及定价:
978-7-5640-9084-5 精装/CNY68.00
载体形态项:
196页:图;25cm
并列正题名:
Model predictive control for self-driving vehicles
丛编项:
智能车辆先进技术丛书
个人责任者:
龚建伟
个人责任者:
姜岩
个人责任者:
徐威
学科主题:
无人驾驶-汽车-模型-预测控制
中图法分类号:
U46
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目 (第191-196页)
提要文摘附注:
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
U46/412 71945199  - 自然科学第二书库(7F)     可借 现代技术部(1F)
U46/412 71945200  - 自然科学第二书库(7F)     借出-应还日期:2020-07-01
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势

同名作者的其他著作(点击查看)
用户名:
密码:
验证码:
请输入下面显示的内容
  证件号 条码号 Email
 
姓名:
手机号:
送 书 地:
收藏到: 管理书架