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题名/责任者:

机器人动力学与系统控制/(美) 安德鲁·J. 库迪拉, 平哈斯·本-茨维著 曹其新译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70412-6/CNY119.00

载体形态项:

319页, [4] 页图版:图;26cm

统一题名:

Dynamics and control of robotic systems

个人责任者:

库迪拉 (Kurdila, Andrew J.) 著

个人责任者:

本-茨维 (Ben-Tzvi, Pinhas) 著

个人次要责任者:

曹其新 译

学科主题:

机器人-机械动力学

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

本书中文简体字版由约翰威立国际出版公司授权机械工业出版社独家出版

书目附注:

有书目 (第318-319页)

提要文摘附注:

本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理, 并展示了如何使用MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例, 重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础, 介绍了机器人的分析力学技术, 包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾, 以及大量的机器人系统设计和分析问题。

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