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题名/责任者:

变胞装载机械手设计/李宪芝著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5646-3701-9/CNY32.00

载体形态项:

89页:图;24cm

个人责任者:

李宪芝 著

学科主题:

装载机-机械手-设计

中图法分类号:

TP241

书目附注:

有书目 (第85-89页)

提要文摘附注:

变胞机构是一种可高度展开、折叠的新型机构，具有构态变化和自动组合等特点，能适应不同工作阶段的任务需求，在航空航天、机器人等很多领域得到广泛的应用。本书应用变胞机构理论设计出满足搬运需求的变胞装载机械手，实现抓取、举升、运输、下降及释放等工作任务。所述内容可用于机械工程专业本科生课后的科技创新训练，对学生科研创新能力的培养具有一定的指导作用，也为变胞机构理论的研究及实际应用提供一定的参考。

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