MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:34
- 题名/责任者:
- ModularRobots:TheoryandPractice(模块化机器人理论与应用)/杨桂林,陈义明著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7364-6 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 187页;16开;25cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术文库
- 学科主题:
- 模块式机器人-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 专著,Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dynamics,calibration,andconfigurationoptimization.Supplementingthemaincontentwithawealthofillustrations,thebookoffersavaluableguideforresearchers,engineersandgraduatestudentsinthefieldsofmechatronics,robotics,andautomationwhowishtolearnaboutthetheoryandpracticeofmodularrobots.
- 使用对象附注:
- 相关领域工作人员
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