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题名/责任者:

ModularRobots:TheoryandPractice(模块化机器人理论与应用)/杨桂林,陈义明著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021.10

ISBN及定价:

978-7-5680-7364-6 精装/CNY168.00

载体形态项:

187页;16开;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术文库

学科主题:

模块式机器人－英文

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

专著,Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dynamics,calibration,andconfigurationoptimization.Supplementingthemaincontentwithawealthofillustrations,thebookoffersavaluableguideforresearchers,engineersandgraduatestudentsinthefieldsofmechatronics,robotics,andautomationwhowishtolearnaboutthetheoryandpracticeofmodularrobots.

使用对象附注:

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