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题名/责任者:

工业机器人工程应用虚拟仿真教程/叶晖 ... [等] 编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68464-0/CNY55.00

载体形态项:

244页:图;26cm

丛编项:

高等教育工业机器人课程实操推荐教材

个人责任者:

叶晖 编著

个人责任者:

吕世霞 编著

个人责任者:

张恩光 编著

学科主题:

工业机器人-软件仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题: 叶晖, 吕世霞, 张恩光, 何智勇, 杨薇编著

提要文摘附注:

本书以ABB机器人为对象, 使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作, 功能设置, 二次开发, 在线监控与编程, 方案设计和验证的学习与工作。中心内容: 1、工业机器人虚拟工作站的创建与运行。2、工业机器人的建模。3、工业机器人图形化编程的应用。4、工业机器人SMART组件的应用。5、工业机器人外轴控制的应用。6、工业机器人人机界面开发。7、工业机器人在线功能。

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