MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术及应用/王廷军,卢桂萍,刘欢欢主编
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-9506-8/CNY49.80
- 载体形态项:
- 268页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王廷军 主编
- 个人责任者:
- 卢桂萍 主编
- 个人责任者:
- 刘欢欢 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 普通高等学校“十四五”规划智能制造工业精品教材 中国人工智能学会智能制造专业委员会规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书共分7章。第1章主要介绍工业机器人的基本概念、基本构成、应用及发展趋势;第2章介绍工业机器人末端执行器及腕部结构、手臂及基座、工业机器人的驱动与传动;第3章简要介绍机器人学基础,包括工业机器人的运动学、动力学分析基础与轨迹规划;第4章介绍工业机器人常用的内部传感器和外部传感器、感知技术与感知系统,以及机器人的位置及位移检测技术;第5章介绍机器人控制系统、机器人控制的示教再现、工业机器人运动控制、离线编程和在线编程;第6章介绍工业机器人产业链、机器人系统集成、工业机器人工作站及其仿真设计,以及常见的焊接机器人工作站、搬运机器人工作站和装配机器人工作站;第7章介绍工业机器人的维护与保养有关内容。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/1132 | 60326988 | 临安校区 | 在编 | 临安校区 | |
TP242.2/1132 | 60326989 | 临安校区 | 在编 | 临安校区 |
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