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• 010 __ |a 978-7-111-72773-6 |d CNY119.00

• 100 __ |a 20230815d2023 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |f (美)马克·W.斯庞,赛斯·哈钦森,M.维德雅萨加著 |d = Robot modeling and control |f MarkW.Spong,SethHutchinson,M.Vidyasagar |g 贾振中, 徐静, 付成龙译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XII, 338页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由John Wiley & Sons公司授权出版

• 314 __ |a 马克·W.斯庞 (Mark W.Spong), 得克萨斯大学达拉斯分校系统工程系卓越教育讲席教授, 曾任伊利诺伊大学厄巴纳一香槟分校 (UIUC) Donald Biggar Willett工程学教授。赛斯·哈钦森 (Seth Hutchinson), 佐治亚理工学院交互计算学院教授, KUKA机器人技术主席, 并担任机器人和智能机器研究院的执行主管, 曾任UIUC教授。M.维德雅萨加 (M.Vidyasagar), 印度海得拉巴理工学院杰出教授, 曾在印度塔塔咨询服务 (TCS) 公司担任执行副主席。他曾获得IEEE控制领域的Bode贾振中南方科技大学副研究员、博士生导师, 主要研究领域为机器人移动与操作, 主持及参与国家级、省部级、校企合作项目多项, 发表学术论文60余篇, 授权发明专利多项。徐静, 清华大学长聘副教授、博士生导师, 主要研究领域为机器人感知与控制, 承担国家级、省部级、校企合作项目数十项, 发表学术论文100余篇, 授权发明专利60余项。付成龙, 南方科技大学教授, 机械与能源工程系主任, 深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任。

• 320 __ |a 有书目 (第327-338页)

• 330 __ |a 本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括: 刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Robot modeling and control |A Robot Modeling And Control |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 斯庞 |A si pang |g (Spong, Mark W.) |4 著

• 701 _1 |a 哈钦森 |A ha qin sen |g (Hutchinson, Seth) |4 著

• 701 _1 |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |g (Vidyasagar, M.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 702 _0 |a 徐静 |A xu jing |4 译

• 702 _0 |a 付成龙 |A fu cheng long |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240612

• 905 __ |a HDUL |d TP24/400

• 920 __ |a 233030 |z 1