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• 200 1_ |a 智能自主飞行器 |A zhi neng zi zhu fei xing qi |e 无人机飞行控制与规划 |d Smart autonomous aircraft |e flight control and planning for UAV |f (法) Yasmina Bestaoui Sebbane著 |g 刘树光, 李强, 茹乐等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 363页 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 本书原版由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版, 并经授权翻译出版 本书中文简体字翻译版授权由国防工业出版社独家出版并仅限在中华人民共和国境内 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 销售

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 塞班

• 314 __ |a 刘树光, 1981年5月生, 山西怀仁人, 工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师, 军队专业技术人才岗位津贴获得者, 研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 无人机飞行控制、规划与安全技术是无人机智能性和自主性提升的关键技术和有效途径, 是涉及多感知系统、人工智能、控制理论、运筹学、健康管理等领域的交叉技术。本书以智能自主飞行器: 无人机为研究对象, 引入智能自主飞行器的相关概念, 建立了无人机运动学与动力学模型, 重点阐述了无人机在不同环境下的智能自主飞行控制、规划与安全方面的相关理论和设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。全书包括无人机运动学与动力学模型、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略四部分内容。

• 500 10 |a Smart autonomous aircraft : flight control and planning for UAV |A Smart autonomous aircraft : flight control and planning for UAV |m Chinese

• 517 1_ |a 无人机飞行控制与规划 |A wu ren ji fei xing kong zhi yu gui hua

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 塞班 |A sai ban |g (Sebbane, Yasmina Bestaoui) |4 著

• 702 _0 |a 刘树光 |A liu shu guang |f 1981- |4 译

• 702 _0 |a 李强 |A li qiang |4 译

• 702 _0 |a 茹乐 |A ru le |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220829

• 905 __ |a HDUL |d V279/3102

• 920 __ |a 233030 |z 1