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• 010 __ |a 978-7-302-63102-6 |d CNY72.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人理论与实践 |A ROS ji qi ren li lun yu shi jian |f 张新钰 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 364页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材 |A quan guo gao deng xue xiao ji suan ji jiao yu yan jiu hui “ shi si wu ”xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 赵虚左, 邱楠, 郭世纯

• 330 __ |a 本书主要有理论篇与实践篇组成, 在理论篇主要介绍ROS的概念、安装、开发环境搭建、实现架构等, 以理论为主并辅之相关案例 ; 在实践篇主要介绍机器人系统仿真、导航实现、机器人平台设计、实体机器人导航以及相关进阶内容, 以实操为主, 可以完成一些复杂度高、综合性强的案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张新钰 |A zhang xin yu |4 编著

• 701 _0 |a 赵虚左 |A zhao xu zuo |4 编著

• 701 _0 |a 邱楠 |A qiu nan |4 编著

• 701 _0 |a 郭世纯 |A guo shi chun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230912

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1082

• 920 __ |a 233030 |z 1