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• 010 __ |a 978-7-5088-5893-7 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 无人水面机器人 |A wu ren shui mian ji qi ren |f 苏玉民 ... 等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020

• 215 __ |a xii, 342页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 著者还有: 张磊, 庄佳园, 王博等

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的最新研究成果，展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Unmanned surface vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 苏玉民 |A su yu min |4 著

• 701 _0 |a 张磊 |A zhang lei |4 著

• 701 _0 |a 庄佳园 |A zhuang jia yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210521

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/4171

• 920 __ |a 233030 |z 1