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- 010 __ |a 978-7-04-055315-4 |b 精装 |d CNY129.00
- 100 __ |a 20210315d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 星球车及空间机械臂 |A xing qiu che ji kong jian ji xie bi |e 地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |d = Planetary rover and space manipulator |e the techniques and applications of micro/low gravity simulation for mobility performance ground teses |f 高海波, 刘振著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2021
- 215 __ |a 217页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 06
- 330 __ |a 本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求,主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象,开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究,提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法,发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术,研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 06
- 510 1_ |a Planetary rover and space manipulator |e the techniques and applications of micro/low gravity simulation for mobility performance ground teses |z eng
- 606 0_ |a 航天探测器 |A hang tian tan ce qi |x 研究
- 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 研究
- 701 _0 |a 高海波 |A gao hai bo |4 著
- 701 _0 |a 刘振 |A liu zhen |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211119
- 905 __ |a HDUL |d TP241/033