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• 010 __ |a 978-7-313-23944-0 |b 精装 |d CNY280.00

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• 200 1_ |a 无人机集群控制理论与方法 |A wu ren ji ji qun kong zhi li lun yu fang fa |d = UAV swarms control theory and methods |f 王祥科, 沈林成, 李杰等著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 533页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开，旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章，介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列

• 510 1_ |a UAV swarms control theory and methods |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 集群 |x 自动飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 王祥科, |A wang xiang ke |f 1981- |4 著

• 701 _0 |a 沈林成, |A shen lin cheng |f 1965- |4 著

• 701 _0 |a 李杰 |A li jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211014

• 905 __ |a HDUL |d V279/1321

• 920 __ |a 233030 |z 1