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• 010 __ |a 978-7-111-61720-4 |d CNY69.00

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• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人ROS开发实践 |A ji qi ren ROS kai fa shi jian |f 无为斋主编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 216页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 300 __ |a 无为斋主，智能硬件和人工智能领域的资深专家。

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数配置和分布式计算；第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等；第6章介绍ROS如何实现与语音交互相关的语音识别、语义合成等；第7章介绍ROS如何与OpenCV结合进行图像、视觉处理，如何传输、处理图片，如何进行视频流处理等；第8章介绍如何进行ROS机器人建模；第9章介绍如何在Gazebo中进行机器人仿真，以及如何搭建仿真环境。最后的附录则介绍了与Linux、ROS相关的基本命令行工具，以使缺乏基础的读者也能快速上手演练。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 510 1_ |a Robotics programming practice with ROS |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 无为斋主 |A wu wei zhai zhu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190523

• 905 __ |a HDUL |d TP242/130

• 920 __ |a 233030 |z 1