机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-5685-3904-3 |d CNY49.80
- 100 __ |a 20221024d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术及应用 |A ji qi ren ji shu ji ying yong |f 主编秦涛
- 210 __ |a 大连 |c 大连理工大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 241页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书共九章, 第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势 ; 第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析 ; 第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术 ; 第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。
- 510 1_ |a Robot technology and application |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等教育 |j 教材
- 701 _0 |a 秦涛 |A qin tao |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230526
- 905 __ |a HDUL |d TP24/530