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- 010 __ |a 978-7-03-062852-7 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20191204d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 船舶运动自适应滑模控制 |A chuan bo yun dong zi shi ying hua mo kong zhi |f 沈智鹏著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 213页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果, 涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题, 结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法, 设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。
- 510 1_ |a Ship motion adaptive sliding mode control |z eng
- 606 0_ |a 船舶运动 |A chuan bo yun dong |x 运动控制 |x 研究
- 701 _0 |a 沈智鹏 |A shen zhi peng |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201102
- 905 __ |a HDUL |d U661.3/387