机读格式显示(MARC)

• 000 01362nam 2200325 450

• 001 0000525412

• 005 20141010111900.0

• 010 __ |a 978-7-04-031845-6 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20140422d2014 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 旋量代数与李群、李代数 |A xuan liang dai shu yu li qun、li dai shu |f 戴建生

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2014.4

• 215 __ |a [22], 323页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 现代数学基础 |A xian dai shu xue ji chu |v 42

• 314 __ |a 戴建生，男，天津大学教授，先进机构学与机器人学中心主任，伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群的关联论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在联系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。

• 333 __ |a 本书可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系的研究生与高年级本科生的教学用书，也可供理工科类非数学专业的学生和有关方向的科研工作者参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 现代数学基础 |v 42

• 606 0_ |a 旋量 |A xuan liang

• 606 0_ |a 李群 |A li qun

• 606 0_ |a 李代数 |A li dai shu

• 690 __ |a O152 |v 5

• 701 _0 |a 戴建生 |A dai jian sheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20141010

• 905 __ |a HDUL |d O152/412

• 920 __ |a 233030 |z 1