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• 010 __ |a 978-7-302-66412-3 |b 精装 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法 |A zi dong jia shi qi che zhi neng ce shi li lun yu chang jing ku sheng cheng fang fa |d Intelligent testing theory and library generation methods for automated vehicles |f 封硕著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 23,160页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 清华大学优秀博士学位论文丛书 |A Qing Hua Da Xue You Xiu Bo Shi Xue Wei Lun Wen Cong Shu

• 330 __ |a 本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理，提出了智能测试的方法框架，并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题，分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型，形成了测试场景库生成方法体系，为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。

• 510 1_ |a Intelligent testing theory and library generation methods for automated vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统 |x 测试 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 封硕 |A feng shuo |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241121

• 905 __ |a HDUL |d U463.61/4102

• 920 __ |a 233030 |z 1