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• 010 __ |a 978-7-03-020521-6 |d CNY50.00

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• 200 1_ |a 仿人机器人 |A fang ren ji qi ren |f 肖南峰著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 268页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能科学技术著作丛书 |A zhi neng ke xue ji shu zhu zuo cong shu

• 300 __ |a 国家自然科学基金资助项目 广东省自然科学基金重点项目

• 330 __ |a 本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法；其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述；最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能科学技术著作丛书

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 4

• 701 _0 |a 肖南峰 |A xiao nan feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20081105

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/942

• 920 __ |a 233030 |z 1