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• 010 __ |a 978-7-121-45597-1 |d CNY69.80

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• 200 1_ |a 移动机器人SLAM技术 |A yi dong ji qi ren SLAM ji shu |f 莫宏伟, 徐立芳编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a X, 249页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新知识体系人工智能系列教材 |A xin zhi shi ti xi ren gong zhi neng xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第248-249页)

• 330 __ |a 本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等 ; 第2部分为SLAM (第6、7章), 介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明 ; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 新知识体系人工智能系列教材

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 莫宏伟 |A mo hong wei |4 编著

• 701 _0 |a 徐立芳 |A xu li fang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230913

• 905 __ |a HDUL |d TP242/4323

• 920 __ |a 233030 |z 1