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• 010 __ |a 978-7-302-59240-2 |d CNY108.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 基本设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a xi, 439页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分16章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、未端轨迹及力控制、重复控制设计方法等。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and matlab simulation |e the basic design method |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 控制系统设计

• 606 0_ |a 计算机仿真 |A ji suan ji fang zhen |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220517

• 905 __ |a HDUL |d TP24/081/2

• 920 __ |a 233030 |z 1