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• 005 20171206135600.0

• 010 __ |a 978-7-118-10944-3 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20170210d2017 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c rus

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 捷联式惯性导航系统设计原理 |A jie lian shi guan xing dao hang xi tong she ji yuan li |f (俄) B.B. 马特维耶夫, B.Я. 拉斯波波夫著 |d = Основы лосроения ьеслплатформенных инерциальныххнавигационных сиотем |f B. B. Mатвеев, B. Я. Pаспопов |g 贾福利 ... [等] 译 |z rus

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a XIV, 267页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 由《Концерн《ЦНИИ《Злектрибор》出版社授权出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了利用不同运动学参数 (欧拉角、方向余弦、四元数) 设计捷联式惯性导航系统的原理 ; 研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理 ; 分析了捷联式惯性导航系统的误差, 给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其它导航信息系统的组合问题, 给出了在组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。

• 500 10 |a Основы лосроения ьеслплатформенных инерциальныххнавигационных сиотем |A ОсновыЛосроенияЬеслплатформенныхИнерциальныххнавигационныхСиотем |m Chinese

• 606 0_ |a 捷联式惯性制导 |A jie lian shi guan xing zhi dao |x 系统设计

• 690 __ |a V448.131 |v 5

• 701 _1 |a 马特维耶夫 |A ma te wei ye fu |g (Mатвеев, B.B.) |4 著

• 701 _1 |a 拉斯波波夫 |A la si bo bo fu |g (Pаспопов, B.Я.) |4 著

• 702 _0 |a 贾福利 |A jia fu li |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20171206

• 905 __ |a HDUL |d V448.131/722

• 920 __ |a 233030 |z 1