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• 010 __ |a 978-7-302-25648-9 |d CNY50.00

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• 200 1_ |a 足式机器人生物控制方法与应用 |A zu shi ji qi ren sheng wu kong zhi fang fa yu ying yong |d = Biologically-inspired motion control theory and its application for a legged-robot |f 郑浩峻, 张秀丽等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2011

• 215 __ |a x, 217页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目

• 320 __ |a 有书目 (第201-211页) 和索引

• 330 __ |a 本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合“863”项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。

• 510 1_ |a Biologically-inspired motion control theory and its application for a legged-robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 生物控制 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 郑浩峻, |A zheng hao jun |f 1970- |4 著

• 701 _0 |a 张秀丽, |A zhang xiu li |f 1975- |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20120301

• 905 __ |a HDUL |d TP24/832

• 920 __ |a 233030 |z 1