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• 010 __ |a 978-7-5680-4280-2 |d CNY36.80

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人控制技术 |A gong ye ji qi ren kong zhi ji shu |f 主编郝丽娜

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 183页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等院校“新工科”创新教育精品课程系列教材 |A pu tong gao deng yuan xiao“xin gong ke”chuang xin jiao yu jing pin ke cheng xi lie jiao cai

• 300 __ |a 教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材

• 320 __ |a 有书目 (第178-181页)

• 330 __ |a 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工业机器人控制系统设计等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等院校“新工科”创新教育精品课程系列教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 郝丽娜 |A hao li na |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190426

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/414

• 920 __ |a 233030 |z 1