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• 010 __ |a 978-7-122-39375-3 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 机器人感知系统设计及应用 |A ji qi ren gan zhi xi tong she ji ji ying yong |f 乔玉晶 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 编著者还有: 郭立东, 吕宁, 张兆东

• 320 __ |a 有书目 (第193-196页)

• 330 __ |a 本书在阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容，阐述了智能机器人对传感配件的要求，如：传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 感知 |x 系统设计 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 乔玉晶 |A qiao yu jing |4 编著

• 701 _0 |a 郭立东 |A guo li dong |4 编著

• 701 _0 |a 吕宁 |A lv ning |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211115

• 905 __ |a HDUL |d TP242/2161

• 920 __ |a 233030 |z 1