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- 200 1_ |a 现代控制理论 |A xian dai kong zhi li lun |b 专著 |d Modern control theory |f 石海彬编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015
- 300 __ |a 全国普通高校自动化类专业规划教材
- 330 __ |a 本书立足于时间域的状态空间理论,系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位;第1章介绍控制系统的状态空间描述;第2章是线性控制系统的状态响应;第3章详细剖析线性控制系统的能控性和能观测性;第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法;第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论,包括极点配置,线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容;第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。
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- 606 0_ |a 现代控制理论 |A Xian Dai Kong Zhi Li Lun |x 高等学校 |j 教材
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