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• 010 __ |a 978-7-03-042716-8 |d CNY118.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多传感器最优估计理论及其应用 |A duo chuan gan qi zui you gu ji li lun ji qi ying yong |b 专著 |f 闫莉萍[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 10,379页 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：夏元清、刘宝生、付梦印

• 330 __ |a 本书主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。书中涉及到的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。

• 606 0_ |a 传感器 |A Chuan Gan Qi |x 估计理论 |x 最佳化理论

• 690 __ |a TP212 |v 5

• 701 _0 |a 闫莉萍 |A yan li ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20150917

• 905 __ |a HDUL |d TP212/3441

• 920 __ |a 233030 |z 1