机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-5612-6376-1 |d CNY28.00
- 100 __ |a 20191018d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a Gough-Stewart平台的分析与优化设计 |b 专著 |f 刘国军编著
- 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2019.1
- 330 __ |a Gough-Stewart平台用作运动模拟平台,这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料,在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行了运动学和动力学建模分析,固有频率的求解,奇异性的分析,性能指标的比较以及结构参数的优化。
- 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20191021
- 999 __ |a 北京新华书店首都发行所有限公司提供采访数据