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• 010 __ |a 978-7-5635-5786-8 |d CNY45.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔体机器人的动力学与控制技术 |A rou ti ji qi ren de dong li xue yu kong zhi ji shu |f 褚明编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 177页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |A ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家新闻出版改革发展项目库入库项目 普通高等教育“十三五”规划教材

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第177页)

• 330 __ |a 本书共分为12章, 内容涉及柔体机器人的振动模态分析、动力学模型与数值方法、柔性关节的精密控制策略、大负载动力学特性、振动控制方法、接触操作阻抗控制等典型问题的研究, 特别地, 提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型, 对该类柔体机器人动力学分析和稳定控制的机理进行了新概念和新方法的有益探索。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人和人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Dynamics and control technology of flexible robot |z eng

• 606 0_ |a 柔性机器人 |A rou xing ji qi ren |x 机器人技术

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 褚明 |A chu ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20191127

• 905 __ |a HDUL |d TP242/360

• 920 __ |a 233030 |z 1