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• 010 __ |a 978-7-111-58672-2 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |b 专著 |d Introduction to Robotics: Mechanics and Control,Fourth Edition |f (美)约翰·J.克雷格(John J. Craig)著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018.1

• 215 __ |a 424页 |d 26cm

• 225 2_ |a 经典原版书库 |A jing dian yuan ban shu ku

• 330 __ |a 《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的最新进展进行了描述。

• 333 __ |a 本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _1 |c (美) |a 克雷格 |A ke lei ge |g (Craig, John J.) |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180504

• 905 __ |a HDUL |d TP24/4141

• 920 __ |a 233030 |z 1