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• 010 __ |a 978-7-122-29831-7 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 工业机器人结构及维护 |A gong ye ji qi ren jie gou ji wei hu |d = Structure and maintenance of industrial robot |f 龚仲华编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 224页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。

• 333 __ |a 本书是工业机器人机械设计、使用、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

• 510 1_ |a Structure and maintenance of industrial robot |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 结构

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 维修

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170721

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/422.3

• 920 __ |a 233030 |z 1