机读格式显示(MARC)
- 000 01128nam0 2200289 450
- 010 __ |a 978-7-5661-3015-0 |d CNY39.00
- 100 __ |a 20210607d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 爬壁机器人结构光视觉跟踪 |A pa bi ji qi ren jie gou guang shi jue gen zong |f 张立国, 宋洪涛著
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2021
- 215 __ |a 114页 |c 图 |d 23cm
- 320 __ |a 有书目 (第103-114页)
- 330 __ |a 本书的研究是以风机塔筒的焊缝检测为实验目标, 开发一台模仿壁虎肢体形态功能并集成先进的激光传感器、嵌入式设备和自动焊缝图像识别技术的四履带永磁吸附壁面移动机器人。该书内容包括: 绪论 ; 结构光传感器设计 ; 基于S-HMM的激光线提取等。
- 510 1_ |a Structured light vision-based tracking system for wall climbing robot |z eng
- 606 0_ |a 爬壁机器人 |A pa bi ji qi ren |x 视觉跟踪 |x 研究
- 701 _0 |a 张立国 |A zhang li guo |4 著
- 701 _0 |a 宋洪涛 |A song hong tao |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211012
- 905 __ |a HDUL |d TP242.3/106