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• 010 __ |a 978-7-5487-4330-9 |d CNY68.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人视觉伺服控制 |A gong ye ji qi ren shi jue si fu kong zhi |f 徐德刚 ... [等] 编著

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 210页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题: 徐德刚, 沈添天, 谢永芳, 潘晴编著

• 320 __ |a 有书目 (第203-210页)

• 330 __ |a 本书系统、深入地阐述了作者在工业机器人视觉伺服控制领域的科研、教学过程中的成果, 吸收叙述了工业机器人视觉伺服控制技术的相关理论。主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人的信息获取、工业机器人的位置姿态定位、视觉伺服控制、路径规划算法以及工业机器人的运动学、动力学建模和控制方法, 内容新颖, 注重理论与实际应用相结合。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人视觉 |x 伺服控制

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 徐德刚 |A xu de gang |4 编著

• 701 _0 |a 沈添天 |A shen tian tian |4 编著

• 701 _0 |a 谢永芳 |A xie yong fang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220329

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/227

• 920 __ |a 233030 |z 1