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- 010 __ |a 978-7-121-47263-3 |d CNY98.00
- 100 __ |a 20240711d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 |9 mian xiang zhi neng zhi zao de AGV lu jing gui hua yu zi zhu xie tong kong zhi |b 专著 |f 姚锡凡[等]著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.06
- 304 __ |a 著者还有:王柯赛、姜俊杰、胡晓阳
- 330 __ |a 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法)和多AGV协同控制;最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。
- 333 __ |a 本书适用于从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员
- 461 _0 |1 2001 |a 工业智能与工业大数据系列
- 701 _0 |a 姚锡凡 |9 yao xi fan |4 著
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20240713
- 909 __ |b ①工业智能与工业大数据系列-----面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 |c 1
- 961 __ |a 6345013 |c 2024.07.13
- 962 __ |b 前置采访20240711 |c 20240713