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• 200 1_ |a 有向网络拓扑下多智能体系统一致性控制 |A you xiang wang luo tuo pu xia duo zhi neng ti xi tong yi zhi xing kong zhi |f 刘伟 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 123页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息科学与工程系列专著 |A xin xi ke xue yu gong cheng xi lie zhuan zhu

• 304 __ |a 著者还有：戴洪德、闫实、周超

• 320 __ |a 有书目 (第107-123页)

• 330 __ |a 本书研究一般高阶多智能体系统在有向网络拓扑条件下的一致性控制问题，着重分析了Lipschitz非线性、外部干扰和网络拓扑切换等因素的影响。通过研究图的拉普拉斯矩阵的性质，提出了基于矩阵分解的多智能体系统一致性分析方法，基于此将系统的一致性控制问题转换为降维系统的稳定性问题，进而针对几类有向切换拓扑，分别采用分段Lyapunov函数、共同Lyapunov函数和平均化方法进行了分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学与工程系列专著

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 刘伟 |A liu wei |4 著

• 701 _0 |a 戴洪德 |A dai hong de |4 著

• 701 _0 |a 闫实 |A yan shi |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210916

• 905 __ |a HDUL |d TP18/0204

• 920 __ |a 233030 |z 1