机读格式显示(MARC)

• 000 01604nam 2200313 450

• 001 0000859699

• 005 20220613165500.0

• 010 __ |a 978-7-111-70156-9 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20220425d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人开发技术 |A yi dong ji qi ren kai fa ji shu |e 激光SLAM版 |f 宋桂岭, 明安龙编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 227页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第224-227页)

• 330 __ |a 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台, 并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证, 实践表明这是一种不错的入门方法。本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体, 系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法, 手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能, 让读者了解和再现机器人开发的全过程。本书的硬件平台同样适合R0S2。完成本书的学习后, 读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Development technology for autonomous mobile robots |e lidar SLAM version |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 宋桂岭 |A song gui ling |4 编著

• 701 _0 |a 明安龙 |A ming an long |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220613

• 905 __ |a HDUL |d TP242/3421

• 920 __ |a 233030 |z 1