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- 010 __ |a 978-7-03-027317-8 |d CNY42.00
- 092 __ |a CN |b 可供055-1531
- 100 __ |a 20100526d2010 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机械系统多体动力学分析、控制欲仿真 |A ji xie xi tong duo ti dong li xue fen xi、 kong zhi yu fang zhen |f 韩清凯, 罗忠编著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010
- 215 __ |a 186页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第177-178页)
- 330 __ |a 本书以机器人机械臂为代表, 论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真等。
- 606 0_ |a 机械工程 |A ji xie gong cheng |x 系统动力学 |x 分析
- 606 0_ |a 机械工程 |A ji xie gong cheng |x 系统动力学 |x 控制
- 606 0_ |a 机械工程 |A ji xie gong cheng |x 系统动力学 |x 仿真
- 701 _0 |a 韩清凯 |A han qing kai |4 编著
- 701 _0 |a 罗忠 |A luo zhong |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20101101
- 905 __ |a HDUL |d TH113/432