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• 010 __ |a 978-7-121-10153-3 |d CNY42.00

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• 200 1_ |a 排爆机器人的研究与开发 |A pai bao ji qi ren de yan jiu yu kai fa |f 富巍, 刘美俊著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 232页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第225-232页)

• 330 __ |a 本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下, 解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术, 解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像, 实现了排爆机器人手爪柔性控制策略, 保障了抓取爆炸物的安全, 研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。

• 606 0_ |a 防爆机器人 |A fang bao ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 富巍 |A fu wei |4 著

• 701 _0 |a 刘美俊 |A liu mei jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20100601

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/320

• 920 __ |a 233030 |z 1